形容声音清楚悦耳的词语有很多，以下是一些常见的例子：

悦耳：

形容声音微妙动听，如音乐、说话声等。

清脆：

声音清晰悦耳，如“楚思淼茫云水冷，商声清脆管絃秋”。

响亮：

声音清晰洪亮，如“鸣条律畅，飞音响亮”。

甜美：

形容声音柔和动听。

尖细：

声音尖锐细密。

袅袅余音：

宛转悠扬的声音，如余音绕梁，三日不绝。

声出金石：

好像是从乐器中发出来的声音，形容歌声悦耳动听。

噀玉喷珠：

形容口齿伶俐，说话悦耳动听。

洋洋盈耳：

宏亮而优美的声音充满双耳，如讲话、读书的声音悦耳动听。

一片宫商：

和谐的音乐声，形容文辞如乐声一样优美、悦耳。

余音绕梁：

优美动听的音乐长久地在屋梁上回荡，形容歌声优美，给人留下难忘的印象。

绕梁三日：

环绕屋梁旋转三天，形容美妙动听的声音。

天籁之音：

自然界的美妙声音，如风吹林木和泉石相激而产生的悦耳声音。

清歌雅舞：

歌声清新悦耳，舞姿轻盈优美。

字正腔圆：

形容吐字准确，唱腔圆熟，如说话或唱歌时声音悦耳。

这些词语都可以用来形容声音清楚悦耳，具体使用哪个词语还需根据语境和需要表达的细微差别来选择。