跆拳道的前踢和横踢是两种基础而重要的腿法，它们在发力和执行上有一些共同点和区别。

前踢

发力的方式

起始姿势：从实战姿势开始，右脚在后，右脚蹬地，髋关节向左旋转。

动作过程：右腿屈膝上提，当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踢直，踢击后迅速放松，右腿原路弹回，放置在左脚前面成实战姿势。

要领：

膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性，往前送（高前踢时往上送）。

小腿回收与前踢的速度一样快。

在过程中充分放松，最后瞬间发力。

起脚攻击时，最好是把膝盖弯屈，小腿适当地夹好，此种踢法，在速度上，一定比伸直着膝盖踢者快，也比较省力。

横踢

发力的方式

起始姿势：从实战姿势开始，右脚在后，右脚蹬地屈膝上提，重心前移至左脚。

动作过程：左脚以前脚为轴转动至脚跟朝前，髋关节左转，左膝外翻；右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出，击打目标后迅速放松收回小腿落地成实战姿势。

要领：

膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线。

支撑脚逆时针外旋180度。

髋关节往前顺，身体与大小腿成直线。

严格注意击打的力点在正脚背。

踝关节放松，击打的感觉像鞭打。

总结

前踢主要利用腿部肌肉的弹性和爆发力，通过膝关节的灵活运动和小腿的快速前踢，攻击对方的头部、下颏、腹部和裆部。前踢的过程中，强调膝盖的弯曲和放松，以及在最后瞬间的发力。

横踢则更注重腿部的直线爆发力和身体的平衡控制，通过髋关节的转动和小腿的鞭打动作，攻击对方的头部、胸部、腹部和肋部。横踢的过程中，强调脚面的紧绷和踝关节的放松，以产生鞭打的效果。

这两种腿法在实战中都非常重要，需要反复练习以掌握其要领和技巧。