管仲的治国思想形成原因主要有以下几点：

承袭姜尚的思想理念

管仲的才学承袭了姜尚的思想理念，姜尚是商末周初的著名军事家和政治家，其思想对管仲产生了深远的影响。

远古治国理念的传承

早在《神农氏政典》和《轩辕氏政典》中，就已经存在一些关于治国的基本理念，如“惟天生民，惟君奉天”等，这些理念对管仲的治国思想产生了影响。

春秋时期的政治环境

春秋时期，诸侯纷争，战乱不断，管仲在这样的背景下为齐国制定了一系列行之有效的治国方略，使齐国一跃成为春秋首霸。

对人性的深刻理解

管仲深知人性之复杂，明白众人所求，或为财货，或为名利，或为尊荣。他制定政策顺应民心，如轻徭薄赋、通贾易货等，从而增强了国家的凝聚力和经济实力。

“以人为本”的管理思想

管仲的管理思想核心在于“以人为本”，他认为一个国家或组织的繁荣昌盛离不开民众的积极参与和创造力的发挥。他重视人才的选拔和任用，不拘一格地招揽各方贤能之士。

宽猛相济、刚柔并举的管理原则

管仲提出“天地为心”，以法治国，以德治人，主张宽猛相济、刚柔并举的管理原则。他认为“自利”与“利人”不仅可以调和，甚至“自利”本身就是一种内在的善。

对法律和制度的重视

管仲是中国历史上较早提出“以法治国”理论和原则的思想家，他明确了法、律、令的共同性和不同作用，以及立法、执法、守法的权责关系，深刻揭示了“以法治国”的内涵逻辑、内在要求、价值目标。

综上所述，管仲的治国思想是在继承前人思想的基础上，结合春秋时期的政治环境和对人性的深刻理解，形成了一套系统的治国方略。这些思想不仅在当时产生了巨大影响，而且对后世的政治、经济、文化等方面都有着深远的意义。