卧薪尝胆说的是 越王勾践的故事。

越王勾践是春秋时期越国的君主，他在与吴国的战争中失败后，为了铭记耻辱和激励自己复仇，采用了卧薪尝胆的方法。具体做法是，他在睡觉的地方挂上苦胆，每天睡前都要尝一尝，以此提醒自己不忘过去的苦难。同时，他还卧在柴草上，时刻提醒自己国家面临的危机和个人的责任。经过长期的准备和奋斗，勾践终于打败了吴国，实现了复仇和国家的复兴。

这个成语后来被广泛用来形容人刻苦自励，发奋图强。