两个人开车行驶2000公里所需的时间取决于多个因素，包括他们的驾驶速度、休息时间、路况以及是否轮流驾驶等。以下是一些关键点和参考数据：

平均车速为100公里/小时

如果两个人不轮流开车休息，那么他们需要在适当的时间停车休息，以免疲劳驾驶。在这种情况下，他们的行驶时间会更长，取决于他们的休息时间和停留时间。

路况良好

在路况良好的情况下，平均时速能达到100公里，那么2000公里的路程大约需要20小时。

需要休息

如果一个人一天最多开10个小时的车，中间还要休息，那么把休息时间和低速时间算起来大概需要6个小时，总共26个小时左右，这样比较舒服。

长途驾驶的注意事项

在进行长途驾驶时，需要检查相关文件和现金，确保充足的睡眠，避免疲劳驾驶。

综合以上信息，两个人开车行驶2000公里，如果路况良好且平均车速为100公里/小时，大约需要20小时。但如果需要考虑休息和避免疲劳驾驶，那么总时间可能会延长至26小时左右。因此，建议至少安排两天的时间来完成这段旅程，以确保安全和舒适。