七夕节，又称为中国的情人节，源自牛郎织女的传说。传说中，牛郎和织女这对恋人因触犯了天条而被分隔在银河两岸，每年的农历七月初七，喜鹊会飞往天河上用身体搭成一座桥，让这对相爱的神仙得以相会。因此，七夕晚上是观看鹊桥相会的浪漫时刻。

具体到时间，由于鹊桥是由喜鹊在特定时刻搭建的，实际上人类无法在现实中看到鹊桥。但是，我们可以在夜晚仰望星空，寻找牛郎星和织女星，这两颗星分别代表牛郎和织女。根据天文学知识，牛郎星（牵牛星）和织女星（织女星）在七夕节的夜晚，即农历七月初七的晚上，可以在夜空中找到。

在广州，七夕节当天18时51分日落，日落大约40分钟后，人们可以在夜空中看到牛郎织女星。因此，如果你在广州或其他地方，可以在七夕节的晚上，当地球自转使得这些星星位于地平线以上时，观赏到这一美丽的天文现象。

总结来说，虽然我们无法在现实中看到鹊桥，但可以在七夕节的晚上，通过观察牛郎星和织女星来感受这个古老传说带来的浪漫氛围。