卧薪尝胆是一个汉语成语，读音为wò xīn cháng dǎn，最早出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是春秋时期越国国王勾践被吴王夫差打败后，为了报仇雪恨，刻苦自励，每天睡在柴草上（卧薪），并经常尝苦胆（尝胆），以此激励自己不忘耻辱，最终成功打败吴国的故事。

这个成语现在用来形容人 忍辱负重，发愤图强，在面临困难和挑战时，能够坚持不懈，努力提升自己，以期达到成功。它强调的是在逆境中保持坚定的意志和不懈的努力，最终实现自己的目标。