临危不惧、舍己为人、视死如归都是用来形容 勇敢、无畏、舍己为人、视死如归的人。

勇敢：

临危不惧和视死如归都体现了一个人在面对困难和危险时，能够保持镇定和勇敢的态度。

无畏：

视死如归更是直接表达了把死亡看得像回家一样平常，毫不畏惧的精神。

舍己为人：

临危不惧和舍己为人都体现了一个人在关键时刻能够舍弃自己的利益，保护他人或集体的利益。

视死如归：

这个成语直接形容了不怕牺牲生命，把死亡看得像回家一样平常的态度。

这些词语通常用来形容在危难时刻挺身而出、舍生取义的英雄人物，如革命烈士、民族英雄、勇敢的战士等。