刘备不敢借荆州的原因主要有以下几点：

担心重蹈徐州的覆辙：

刘备在徐州时，由于年轻气盛，希望建立自己的地盘。因此，当刘表愿意将荆州让给他时，他担心历史会重演，徐州也会失去，所以选择了拒绝。

刘表的戒心：

刘表对刘备一直怀有戒心，甚至将刘备打发到荆州边境的新野，并派大军驻扎监视防备。这使得刘备对荆州并无足够的信任，自然不敢轻易借地。

战略考虑：

孙权之所以愿意借荆州给刘备，是因为曹操的存在对东吴构成了巨大压力。孙权希望通过借荆州给刘备，减轻自己的压力。而刘备在夺得益州后，曹操的征战重心转向西北，东吴的压力减轻，孙权为了收回荆州，最终不得不使用武力。

实际借得的荆州范围：

所谓的“借荆州”并非整个荆州，而是南郡。南郡地理位置重要，北有襄阳可扼守汉水，南有江陵可控制长江，是兵家必争之地。刘备借得南郡后，实际上已经加倍偿还了东吴的地盘。

历史传闻与真相：

虽然历史上流传着“刘备借荆州，有借无还”的说法，但实际上刘备借荆州的部分地方早已经加倍偿还给东吴了。因此，从历史事实来看，刘备并非完全没有归还荆州。

综上所述，刘备不敢借荆州的原因主要是出于对徐州覆辙的担忧、刘表的戒心、战略考虑以及实际借得的荆州范围等因素。