负荆请罪

故事：战国时期，赵国文官蔺相如出使秦国，成功使价值连城的和氏璧完整归还赵国。廉颇对此不服，扬言要羞辱蔺相如。后来廉颇意识到自己的错误，光着上身，背负荆杖到蔺相如家请罪。两人最后结为生死之交。

完璧归赵

故事：战国时代，赵国得到了楚国的和氏璧，秦昭王要用十五座城池来换璧。蔺相如带着璧去秦国，见秦王没有诚意，便设法把璧弄回，派人送回赵国。

三顾茅庐

故事：刘备三次亲自去诸葛亮的草庐请他出山辅佐自己，体现了刘备的诚意和对诸葛亮的尊重，也表达了求贤若渴、礼贤下士的精神。

围魏救赵

故事：战国时期，齐国将领孙膑通过围攻魏国来解救赵国，展现了兵法中的围魏救赵策略。

毛遂自荐

故事：战国时期，毛遂自荐出使楚国，成功完成使命，表现了自信和勇气。

破釜沉舟

故事：项羽在巨鹿之战中，为了激励士兵决一死战，破釜沉舟，不留退路。

卧薪尝胆

故事：越王勾践被吴王夫差打败后，卧薪尝胆，最终成功复仇，成为春秋霸主之一。

指鹿为马

故事：秦朝末年，赵高欲篡夺王位，故意将鹿说成马，试探和胁迫朝臣。

闻鸡起舞

故事：东晋时期，祖逖与刘琨年轻时即有为国家效力的抱负，他们听到鸡鸣就起床练剑，最终成为国家的栋梁。

高山流水

故事：春秋时期，俞伯牙和钟子期是一对知音，俞伯牙弹琴，钟子期能准确理解其琴声，象征着知音难觅。

这些成语不仅丰富了汉语表达，还通过历史故事传达了深刻的道理和价值观。