刘备的发展路线可以大致分为以下几个阶段：

早期阶段：

刘备出身贫寒，曾以织席贩履为生。在东汉末年的乱世中，他凭借个人魅力和政治智慧，逐步整合了一些资源和人脉，开始崭露头角。

依附与崛起：

刘备先后依附过多位诸侯，如公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等，在这些势力的支持下，他逐渐扩大了自己的影响力和地盘。特别是在荆州得到了刘表的庇护，并开始有了自己的势力范围。

赤壁之战与荆州：

在赤壁之战中，刘备与孙权联手击败了曹操，这一战役不仅奠定了刘备的军事声望，也为他后来的发展提供了有利的条件。战后，刘备趁势向西扩张，成功攻占了荆州。

益州与汉中：

在赤壁之战后，刘备继续向西扩张，先后攻占了益州和汉中，势力达到了顶峰。公元221年，刘备在成都称帝，建立蜀汉，成为了三国时期的重要统治者。

巩固与衰落：

尽管刘备的势力在极盛时期非常强大，但他仍然面临着来自曹操和孙权的威胁，同时也要处理好内部的权力斗争和民族矛盾。这些问题最终导致了刘备的势力在晚年逐渐衰落。

建议

刘备的成功主要归功于他的坚韧不拔、识人善任和政治智慧。他能够在逆境中坚持理想，善于利用机会，并且重视人才的招揽和使用。这些经验对于现代人来说，仍然具有很大的启示意义。