刘备取得荆州的过程主要涉及赤壁之战后的势力划分和一系列外交与军事行动。以下是详细的步骤：

赤壁之战后的势力划分

赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据荆州北部最大的南阳郡和长江以北的江夏郡，孙权得到长江以南的江夏郡和大部分南郡，刘备则得到长江以南的南郡以及荆州南部四个郡。

鲁肃的调解

东吴的鲁肃劝说孙权同意将南郡借给刘备，这样刘备便有了完整的南郡，北抗曹操，东和孙权，得益州，建立了蜀汉基业。

刘琦之死与刘备领荆州牧

刘琦死后，刘备领荆州牧。孙权为了巩固与刘备的关系，将妹妹嫁给刘备，从而口头上承认了刘备这个荆州牧。

刘备求都督荆州

为了借得整个荆州，刘备不顾危险，亲自到京见孙权，请求管理荆州。虽然遭到了周瑜等人的极力反对，但刘备还是不得不承认荆州的确是从孙权处借来的。

刘备的军事实力与权谋手段

刘备具备强大的军事实力和巧妙的权谋策略，他利用东吴内乱和孙权的弱点，采取巧妙的策略，成功地分化东吴内部，并获得了一些关键人物的支持。这使得刘备能够轻松地渗透并控制荆州。

刘备的仁德之名

刘备以仁德为治国理念，善于吸引并凝聚人心。他在荆州的表现赢得了当地人民的广泛支持，这为他稳定地巩固对荆州地区的控制提供了有力保障。

综上所述，刘备取得荆州的过程是多方面因素共同作用的结果，包括赤壁之战后的势力划分、鲁肃的调解、刘琦之死、刘备求都督荆州、强大的军事实力与权谋手段，以及仁德之名的广泛传播。通过这些策略和努力，刘备最终成功地控制了荆州大部分地区，为蜀汉的建立和发展奠定了坚实的基础。