关于刘备杀关羽的真正原因，历史上有多种说法，但并无确凿证据支持任何一个观点。以下是一些主要观点：

刘备的称帝野心

有人认为，刘备的匡扶汉室只是一个口号，他实际上想做皇帝。关羽作为刘备称帝的绊脚石，刘备必须借他人之手除掉关羽。

关羽的势力过大

关羽后期的势力太大，刘备为了自己的江山能够延续，所以选择杀掉关羽。关羽不仅武艺高强，而且计谋出众，如果活着，刘备的儿子可能无法控制局面，甚至可能保不住自己的江山。

关羽的忠诚问题

关羽被曹操封为汉寿亭侯，他内心深处效忠汉室江山。而刘备建立蜀国后，与汉朝的关系已经不大。关羽一心想要收复汉室丢失的地方，这与刘备的基本利益相冲突，因此刘备想要除掉关羽。

荆州失陷

关羽在荆州战败身死，部分原因是因为刘备的人事安排失误。刘备派糜芳和傅士仁守江陵和公安，但这两人不战而降，导致荆州失陷，关羽最终被杀。

刘备的借刀杀人

有观点认为，刘备故意安排自己的亲信守荆州，最终导致关羽兵败身亡。刘备可能早就做好放弃荆州的心理准备，利用关羽失荆州的机会，除掉这位功高盖主的功臣。

诸葛亮的影响

虽然有些观点认为诸葛亮可能借刀杀关羽，但历史记载中并没有确凿证据证明诸葛亮在其中扮演了重要角色。诸葛亮和刘备在这件事上的责任难以明确划分。

综合以上观点，虽然有多种猜测和推测，但并无确凿证据支持刘备杀关羽的真正原因。历史记载中并没有明确说明刘备杀关羽的具体原因，因此我们无法确定刘备是否真的杀死了关羽。