拼多多客服机器人的收费模式主要有以下几种：

按月付费：

根据机器人数量和使用时长进行收费，具体价格可以在拼多多机器人客服的官网上查看。一些服务商提供基础版、专业版和企业版，价格也会有所区别。

按年付费：

一般费用在几千元到几万元不等，具体费用根据规模和单量而定。一些第三方公司如快麦小智也提供此类服务，并且支持免费试用。

按次付费或充值付费：

用户可以根据需要选择不同的充值金额，充值后可以使用机器人客服服务。

综合以上信息，拼多多客服机器人的价格并不是固定的20元一个月。具体价格取决于用户选择的套餐、使用时长、机器人数量等因素。如果需要更详细的价格信息，建议直接在拼多多机器人客服的官网上注册并查看相关服务套餐。