痛定思痛：

悲痛的心情平静下来以后，回想遭受痛苦的情景，让人震撼，也让人警醒。形容所受痛苦的沉重，含有警醒的意思。

痛改前非：

彻底改正以前的错误，形容教训深刻。

刻骨铭心：

形容记忆深刻，永远不忘。

惩前毖后：

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

引以为戒：

用自己或他人过去的错误警戒自己，避免再犯同样的错误。

殷鉴不远：

指深刻记住前人的教训。

覆车之鉴：

比喻失败的教训，可以作为以后的借鉴。

前车之鉴：

比喻先前的失败，可以作为以后从事类似工作的借鉴。

这些成语都从不同角度表达了深刻的教训和反思，希望这些信息对你有所帮助。