高枕无忧：

垫高枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。

无牵无挂：

形容没有拖累，非常放心。

泰然居之：

形容处理事情毫不在意，很放心。

十拿九稳：

形容做事很有把握，不慌不忙。

万无一失：

形容非常有把握，绝对不会出差错。

稳操胜券：

指有把握取得胜利。

胸有成竹：

比喻做事之前已有详细计划或把握。

安心落意：

放心，无忧虑。

这些成语都可以用来形容一个人或事物处于一种安心、放心、无忧无虑的状态。希望这些信息对你有所帮助。