掌动和装动是两个不同的概念，分别应用于不同的领域：

掌动

定义：掌动是指手动操作的一种方式，通常使用手掌或手指来直接控制机器或设备的动作。例如，机械手臂上的手动控制器、工厂生产线上的手动按钮等。

应用领域：掌动主要应用于需要人工直接干预和操作的场合，通常用于较小范围或需要快速反应的控制任务。

装动

定义：装动是一种机械传动装置，通过一定的机械结构和电气控制实现自动化运动控制。装动常见于机器人、数控机床、自动化流水线等设备中。

应用领域：装动主要应用于需要高精度、高效率和自动化程度的场合，能够精准控制运动速度和位置，实现高效的生产制造。

总结：

掌动是手动控制方式，适用于需要人工直接操作和快速反应的场合。

装动是自动化控制方式，适用于需要高精度、高效率和自动化程度的场合。

建议根据具体应用场景选择合适的控制方式，以达到最佳的操作效果和效率。