小程序开发主要使用 JavaScript作为编程语言。JavaScript 是一种广泛应用于前端开发的脚本语言，具有跨平台、易学易用、灵活性强等特点，非常适合用于小程序的开发。小程序的前端开发主要使用 JavaScript 进行编程，用于控制小程序页面的交互和逻辑。

除了 JavaScript，小程序开发还可以使用以下编程语言和技术：

WXML：

类似于 HTML 的标记语言，用于描述小程序的结构。

WXSS：

类似于 CSS 的样式语言，用于定义小程序的样式。

TypeScript：

JavaScript 的超集，增加了类型系统和其他一些新特性，使得代码更加可靠、易于维护。

Dart：

由谷歌开发的编程语言，主要用于开发 Flutter 应用，但也可以用于小程序开发。

根据个人的开发需求和技术偏好，可以选择 JavaScript、WXML 和 WXSS、TypeScript 或 Dart 等编程语言来开发小程序。