初出茅庐的意思是指诸葛亮初次用兵就取得了胜利，后来用来比喻人刚进入社会或开始工作就表现出色。

故事发生在东汉末年，刘备为了求得生存和发展，急需招纳有才能的人。他的手下徐庶和名士司马徽向他推荐了诸葛亮，称其为难得的人才。刘备三顾茅庐，终于请出了诸葛亮。诸葛亮在第一次指挥作战——博望坡之战中，便利用火攻大破曹军，取得了胜利，赢得了刘备的信任和重用。

这一战不仅展示了诸葛亮的智慧和军事才能，也使他开始在刘备麾下崭露头角，为后来辅佐刘备建立蜀汉政权奠定了基础。后人根据这个故事提炼出了成语“初出茅庐”，用来形容人初次工作或开始某项事业就取得了显著成绩。