南辕北辙的故事告诉我们，无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。这个成语形象地描述了行动与目的相反的情况，强调了方向的重要性。

具体来说，南辕北辙的道理包括以下几点：

方向的重要性：

如果方向错了，那么无论条件多么优越，都无法达到预期的目标。正如故事中的主人公，尽管他拥有优质的马匹、充足的路费和出色的车夫，但由于方向错误，他的努力只会让他离目标越来越远。

制定明确目标：

在做事之前，首先要明确目标，并制定相应的计划。只有明确了方向，才能有效地利用各种有利条件，避免走弯路。

善于听取意见：

故事中的主人公固执己见，不愿意听取他人的劝告。如果他能够虚心接受建议，及时调整方向，或许能够避免走那么多弯路。

行动与目标一致：

行动要与目标相一致，不能背道而驰。如果行动与目标相反，那么无论付出多少努力，都无法实现目标。

综上所述，南辕北辙的故事强调了方向的重要性，提醒我们在做事之前要明确目标，制定计划，并善于听取他人的意见，确保行动与目标一致，从而提高成功的可能性。