犹豫的反义词不是马上。根据语义分析，"犹豫"指的是迟疑不决，难以做出决定，而"马上"则表示立刻、立即。这两个词在语义上描述的是不同的属性，因此不能构成反义词关系。

犹豫的反义词

决断：指做出决定，不迟疑。

坚决：指态度、主张、行动等确定不移，不犹豫。

坚定：指立场、主张、意志等稳定坚强，不动摇。

果断：指有决断，不犹豫。

果决：指果敢坚决。

毅然：指意志坚决，毫不犹豫。

相关的近义词

迟疑：指犹豫不决，拿不定主意。

徘徊：指来回地走，不能决定。

彷徨：指犹豫不决，心神不定。

综上所述，"犹豫"的反义词包括决断、坚决、坚定、果断、果决、毅然等，而"马上"并不在其列。