建安十六年（211年），刘备采纳了诸葛亮和庞统的建议，从荆州出发，以北拒汉中张鲁为名， 驻军葭萌（今广元昭化），并在此建立了根据地。这是刘备第一次入川的路线。

建安二十年（215年），刘备第二次入川，从荆州公安县（孱陵县）出发，经过一系列路线最终到达益州江州县，再由江州北上溯涪江水道至益州涪县，之后向东北走陆路至益州葭萌县葭萌关。

章武二年（222年），刘备第三次入川，自荆州夷道县猇亭西逃，走江南夷道向西北至荆州秭归县南岸，渡江至秭归城，再沿江北古栈道至益州鱼复县白帝城。

综合以上信息，刘备从荆州前往四川的主要路线是通过 江北陆路至荆州秭归县，再走江北古栈道向西至益州鱼复县，然后沿古驿道向西南至益州江州县，最后由江州北上溯涪江水道至益州涪县，再向东北走陆路至益州葭萌县葭萌关。这条路线是刘备入川的主要路径，其中葭萌关是他建立根据地的重要地点。