卧薪尝胆是一则来源于历史故事的成语，出自《史记·越王勾践世家》。 成语有关典故最早出自于东汉·应劭《风俗通义·怪神》。原指越王勾践被吴王夫差打败后以苦胆示人，激励自己不忘国耻，最终成功复仇的故事。

卧薪尝胆的原文及翻译如下：

原文：吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“汝忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织；食不加肉，衣不重采；折节下贤人，厚遇宾客；振贫吊死，与百姓同其劳。

译文：吴王已经赦免了越王，（让他回了越国。）越王勾践时时刻刻想着如何复国，于是就每天劳累地思索着，还把一个苦胆挂在座位上面，每天坐下休息、躺下睡觉之前，都要仰起头尝尝苦胆的滋味，吃饭喝水之前也要先尝尝苦胆。他常常对自己说：“你难道已经忘记了在会稽山上所受的耻辱了么？”他亲自到田间种地，他的夫人穿自己织的布做成的衣服。他吃的每顿饭里几乎没有肉菜，穿的衣服没有鲜艳的颜色。他降低身份对待下面有贤能的人，对宾客厚礼相赠，扶助贫困的人，哀悼死难的人，和百姓们一同劳苦工作。

这个成语后来被用来形容人们为了达到目标或实现愿望，不畏艰辛、不顾一切的努力奋斗的精神和决心。它强调了一个人为了成功愿望而忍受困难和痛苦，付出极大的牺牲和努力的意志力。