与“乐于奉献”意思相近的成语有以下几种：

乐于助人：

形容一个人非常乐于帮助他人，不图回报。

鞠躬尽瘁：

指尽心尽力地工作，至死方休，形容为国家和人民贡献了自己的一切。

死而后已：

形容做事尽心尽力，直到生命的最后一刻。

大公无私：

指处理公共事务时不谋私利，完全为公众利益着想。

舍己为人：

指为了别人的利益而牺牲自己的利益。

舍生忘死：

指为了正义事业或重大目标，不怕牺牲生命。

助人为乐：

以帮助他人为快乐。

慷慨解囊：

形容在经济上毫不吝啬，愿意帮助别人。

视死如归：

为了国家和民族的利益，不惜牺牲自己的生命。

见义勇为：

看到正义的事情，勇敢地去做。

仗义疏财：

行仁义之事，不计较钱财。

任劳任怨：

不怕吃苦，也不怕招怨，尽心尽力地工作。

废寝忘食：

形容做事专心致志，忘记了吃饭和睡觉。

知难而进：

明知有困难也不退缩，勇往直前。

克己奉公：

约束自己，一心为公。

乐善好施：

喜欢做善事，慷慨施舍。

奋不顾身：

奋勇向前，不顾生命危险。

高风亮节：

形容人品格高尚，有坚贞的节操。

拾金不昧：

拾到金钱财物不隐藏起来，形容品德高尚。

两肋插刀：

两边肋骨插上刀，表示不怕死。比喻承担极大的牺牲。

古道热肠：

形容人有古道的义气和热情。

扶老携幼：

扶扶老年人，带领小孩子。形容照顾老人和儿童。

解囊相助：

解开钱袋拿出钱来帮助别人。

打抱不平：

遇见不公平的事，挺身而出，帮助受欺负的一方。

如虎添翼：

比喻强有力的人得到帮助变得更加强有力。

与人为善：

以善意的态度对待他人，使人感到温暖和快乐。

路见不平：

在路上遇见不平的事而挺身而出，为受欺的一方打抱不平。

锄强扶弱：

铲除强暴，扶助弱小。

守望相助：

人们相互帮助，共同守护家园。

这些成语都表达了无私奉献、乐于助人的高尚品质，可以根据具体语境选择合适的成语来表达相关意思。