张载的横渠四句全文如下：

为天地立心：

为天地确立起生生之心，使生之为人能够秉具博爱济众的仁者之心，和廓然大公的圣人之心。实则，恻隐之心，就是不忍人之心，也就是孔子的“己所不欲，勿施于人”，也就是仁所由出的起点。

为生民立命：

直接来源于孟子的“立命”的思想。《孟子·尽心上》有云：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不二，修身以俟之，所以立命也。”通过修身致教，最后如果能而达到这样一种境界，即不管一个人的寿命是长是短，都能保持自己的性体全德，那么这个生命个体就可以说已经安身立命了。张载所标示的“为生民立命”，实即为“民吾同胞”来“立命”，其立命在于教，“修道之谓教”，此之谓也。

为往圣继绝学：

故“往圣”者，孔子、孟子所代表的先儒也；“绝学”者，孔孟先儒所弘扬之道学也。对儒学而言，孔子固然是集大成者，而宋的濂、洛、关、闽诸大家，则把儒学拓展提升到一个全新的阶段。真能阐扬承继孔孟先儒之道统者，惟有宋儒。

为万世开太平：

所表达的是先儒也是宋儒的永恒政治理想。“开”期待之谓。“为万世开太平”，实现张载《西铭》描述的文化理想，民胞物与，全体归仁，才能让蔽惑无明的现代人重新回归率性诚明的人类精神家园。

这四句话被当代哲学家冯友兰概括为“横渠四句”，包含以下意思：

为天地立心：

树立一种道德自觉与精神境界，强调人与天地万物融为一体的大宇宙情怀和生命共同体意识。

为生民立命：

通过教育和修养，使民众都能安身立命，体现了儒家思想中“民吾同胞”的理念。

为往圣继绝学：

继承和发扬历代圣人的学问，保持文化的传承和发展。

为万世开太平：

旨在为后世开创长久和平与繁荣的局面，体现了对理想社会的追求。

这四句话不仅是对个人修身养性的指导，更是对整个社会发展的期许。在当今社会，我们仍然需要坚持这样的理念和精神，努力为社会进步和人类福祉做出贡献。