意志行动的基本特征包括：

自觉目的性：

意志行动是有明确预定目的的行动。它体现了人能够自觉地确定目标，并根据这个目标来支配和调节自己的行为。

对行动的支配和调节作用：

意志能够自觉地调节和控制自己的行动，确保这些行动能够朝着既定目标前进。这种调节作用体现在对行为的监控和修正上，以确保行动的有效性和一致性。

克服困难：

意志行动往往伴随着克服困难的努力。这些困难可以是内部的，如知识经验的不足、能力的局限，也可以是外部的，如环境条件的限制、人际关系的复杂等。意志坚强的人能够在面对困难时坚持不懈，直至达成目标。

以随意动作为基础：

意志行动依赖于随意运动，即那些受意识支配、具有一定目的性和方向性的动作。随意运动是意志行动得以实现的基础，因为它使得人们能够有组织、有目的地进行一系列动作。

这些特征共同构成了意志行动的核心要素，反映了人类在实现目标过程中所展现出的心理过程和坚韧不拔的精神。