向往先进坚定理想的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《望岳》 - 杜甫

"岱宗夫如何？齐鲁青未了。造化钟神秀，阴阳割昏晓。荡胸生曾云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小。"

《过零丁洋》 - 文天祥

"辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。人生自古谁无死？留取丹心照汗青。"

《自题小像》 - 鲁迅

"灵台无计逃神矢，风雨如磐暗故园。寄意寒星荃不察，我以我血荐轩辕。"

《龟虽寿》 - 曹操

"老骥伏枥，志在千里。烈士暮年，壮心不已。盈缩之期，不但在天；养怡之福，可得永年。幸甚至哉，歌以咏志。"

《行路难·其一》 - 李白

"金樽清酒斗十千，玉盘珍羞直万钱。停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。行路难!行路难!多歧路，今安在？长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。"

《登飞来峰》 - 王安石

"不畏浮云遮望眼，自缘身在最高层。"

《满江红·写怀》 - 岳飞

"壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。"

《石灰吟》 - 于谦

"粉骨碎身浑不怕，要留清白在人间。"

《夏日绝句》 - 李清照

"生当作人杰，死亦为鬼雄。"

《离骚》 - 屈原

"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。"

这些古诗词都表达了诗人对理想、信念和目标的坚定追求，激励着后人不断奋斗和进取。