忧患意识的经典故事包括：

越王勾践卧薪尝胆：

春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，为了复国，他睡在柴草上，每天舔尝苦胆，以此激励自己不忘国耻，最终成功复仇，成为春秋五霸之一。

温水煮青蛙：

将青蛙放入逐渐加热的水中，它会因为逐渐适应水温而忘记逃跑，最终死于高温。这个故事告诉我们，面对逐渐变化的环境，如果不能保持警觉，就会像青蛙一样面临危险。

鲶鱼效应：

挪威渔民在沙丁鱼中放入一条鲶鱼，沙丁鱼为了生存必须不断游动，从而避免了缺氧死亡。这个故事说明，适当的竞争可以激发潜能，提高生存几率。

贾谊的《治安策疏》：

西汉初期的政论家贾谊，在汉朝立国20多年后，指出社会存在诸多问题，并提出了警示和建议，表现出强烈的忧患意识。

比尔·盖茨的远见：

比尔·盖茨在20世纪90年代早期就预见到计算机病毒的危害，并创办了微软公司的安全部门，推出了反病毒软件，体现了他的忧患意识。

这些故事都告诉我们，忧患意识对于个人和国家的发展都至关重要。它能够激发我们的潜能，促使我们积极应对挑战，从而避免危机的发生或减轻危机带来的影响。