三羊开泰最早出自中国古代传统文化典籍 《易经》。在《易经》中，“三阳开泰”是指“冬去春来之意”，象征着阴阳消长，万物复苏，吉祥亨通。具体来说，《易经》中的六十四卦里，坤卦代表十月，复卦代表十一月，临卦代表十二月，而泰卦则是乾下坤上，阳爻有三，象征着三阳开泰，即大地回春，万象更新。

此外，民间传说和吉祥图案中，三羊开泰也常用来表示吉祥如意，兴旺发达。例如，在明朝杂剧《闹钟馗》中，逢元旦，三阳真君在三阳阁下排宴庆祝新年，其中“三阳真君领三个绵羊太子”，三羊象征三阳。

综上所述，三羊开泰这个成语最早出自《易经》，并且其寓意在古代就已经形成并流传至今。