正直善良圆滑不世故的成语：

刚正不阿：

刚强正直，不阿谀奉迎，无偏私。

乐善好施：

喜欢做善事，乐于拿财物接济有困难的人。

菩萨低眉：

形容慈悲为怀，态度温和。

平易近人：

性情平和，态度可亲，使人容易接近。

慈眉善目：

形容人的容貌一副善良的样子。

济弱扶倾：

扶助弱小和处境困难的人。

解囊相助：

意思是拿出财物帮助别人。

博施济众：

广泛地施舍财物，救济大众。

璞玉浑金：

比喻人的天真烂漫。

赤子之心：

比喻人心地纯洁善良。

端人正士：

指端庄正直的人。

大直若屈：

最正直的人外表反似委曲随和。

阿意取容：

指曲从其意，以取悦于人。

摧眉折腰：

低眉弯腰，形容没有骨气，谄媚奉承。

知世故而不世故：

虽然通晓为人处世的道理，了解世间的人情世故，但却不因此变得圆滑世故，失去自己的原则和纯真。

这些成语既表达了正直善良的品质，又体现了在复杂社会环境中保持原则和不失纯真的智慧。