2021年高速公路免费通行的时间安排如下：

春节：

2月11日0时-2月17日24时，共7天。

清明节：

4月3日0时-4月5日24时，共3天。

劳动节：

5月1日0时-5月5日24时，共5天。

国庆节：

10月1日0时-10月7日24时，共7天。

需要注意的是，免费时段是从节假日第一天00:00开始，节假日最后一天24:00结束。普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。