诸葛亮的性格特点可以用以下词语来概括：

足智多谋：

诸葛亮以其卓越的智慧和谋略著称，能够运筹帷幄之中，决胜千里之外。

忠贞不渝：

他对刘备及其后继者刘禅忠心耿耿，鞠躬尽瘁，死而后已，体现了深厚的忠诚。

高尚人格：

诸葛亮不仅智慧过人，而且具有高尚的道德品质和人格魅力，成为后世士大夫知识分子的楷模。

谦逊有礼：

他在与人交往中表现出谦逊和礼貌，赢得了广泛的尊敬和信任。

从容镇定：

面对复杂的局势和困难，诸葛亮总能保持冷静和从容，做出明智的决策。

这些词语共同描绘了诸葛亮这一历史人物的独特性格和卓越成就。