《生于忧患，死于安乐》中列举的六个人物分别是：

舜：

传说中的圣君，出身卑微，但通过努力最终成为一代帝王。

傅说：

历史上有名的贤相，原本是一个筑墙的奴隶，后成为商朝的重要辅佐者。

胶鬲：

原本是一个贩卖鱼盐的商人，后成为商朝的重要官员。

管夷吾：

即管仲，春秋时期著名的政治家，原为齐国的一个小商人，后成为齐国的相国。

孙叔敖：

春秋时期的著名政治家，出身卑微，后成为楚国的令尹（相当于宰相）。

百里奚：

春秋时期著名的政治家，原为楚国的一个奴隶，后成为秦国的相国。

这六个人物的事例共同论证了“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”的道理，说明人要担当重任，有所作为，必须经受磨炼。