陪妈妈回外婆家发朋友圈的句子可以参考以下几种表达方式：
温馨陪伴
"陪妈妈回外婆家，感受到了家的温暖和亲情的浓厚。每一刻的陪伴都是那么珍贵，愿时光温柔以待我们。"
回忆美好
"回到记忆中的外婆家，温暖了你无处安放的心。那些美好的时光，仿佛又回到了眼前。"
感恩尽孝
"在我们年幼时，爸妈没时间陪伴我们成长；在祖父母年老时，我们也没能尽早尽孝。陪妈妈回外婆家，是对长辈的感恩和尽孝。"
简单幸福
"陪妈妈回外婆家，简单而幸福。空气新鲜，野菜可口，这就是生活最美好的样子。"
家的牵挂
"有时间就多陪妈妈回外婆家吧，毕竟妈妈心里有她最牵挂的妈妈。陪她回到从小长大的地方，感受那份深深的牵挂和温暖。"
幸福时光
"世界上最幸福的事，莫过于和妈妈、姥姥在一起的时光。细碎的光阴，温暖的陪伴，愿时光对你们温柔以待。"
归途快乐
"每一次的归途都是一种享受，每一次的回家都是一种惊喜。陪妈妈回外婆家，心情无比愉悦。"
人间烟火
"外面的世界再精彩，也抵不过这浓浓的烟火气。陪妈妈回外婆家，感受那份平凡而真挚的人间烟火味。"
选择适合你心境和感受的句子，发到朋友圈，分享这份温馨和幸福吧!
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