《孝亲敬老歌》的歌词如下：

天底下，人世上，爹娘恩深似海洋，

从小懂得孝父母，长大报国好儿郎。

烛光照，闪闪亮，育我青春好时光，

传道授业解疑惑，滴滴师恩记心上。

日出东方好辉煌，黄河入海万里长，

中华孝道传千古，千古中华礼仪邦。

先栽树，后乘凉，长者恩德不能忘，

老吾老及人之老，春风化雨暖心房。

乌鸦反哺拳拳意，羊羔跪乳意长长，

爱父母敬师长，人伦道德第一桩。

这首歌以感恩父母、尊敬师长为主题，传递了孝道的重要性，呼吁人们要珍惜父母的养育之恩，尊敬师长，传承中华传统美德。