小明在学校的“猜字谜”比赛中，收到了一道谜语：“一家四口，十六只脚，走路必定成一列。”小明思考了一会儿，终于猜出了答案。

答案是： 一家人。

解析：

“一家四口”指的是家庭成员，即父亲、母亲、儿子和女儿。

“十六只脚”每个人有4只脚，总共4个人就是16只脚。

“走路必定成一列”说明他们是一起行动的，形成了一列。

因此，谜底是“一家人”。