赤兔马在古代神话中被称为 赤兔马，也有说法称其为“赤菟”。这种马身体大红色，像老虎一样凶猛，是马中的皇者，非常稀有且强大。它最早是董卓赏赐给吕布的坐骑，吕布兵败被杀后，赤兔马被曹操所得，并转赠给了关羽。

此外，还有“飞兔”这一称呼，最早出现在《吕氏春秋·离俗》中，形容这种马跑起来像兔在飞。

因此，赤兔马在古代神话中通常被称为 赤兔马或 赤菟，而“飞兔”则是对其奔跑速度极快的形容。