磕头相关的四字成语有以下几种：

磕头礼拜：

指恭敬地跪在地上叩头行礼，是旧时的一种礼节。

三跪九叩：

指最敬重的礼节，通常用于描述对尊长或神明的跪拜仪式，包含三次跪地和九次磕头。

磕头碰脑：

形容人多而相挤磕碰，或东西多而处处碰人，也可以用来形容人粗鲁冒失的样子。

磕头如捣：

形容磕头快得像捶打东西一样，常用来形容求饶的狼狈相。

磕头求饶：

向对方磕头，请求饶恕。

这些成语都涉及“磕头”这一动作，但在具体语境和用法上有所不同。希望这些信息对你有所帮助。