临阵自归的意思是 到了紧要关头退缩逃跑。这个成语通常用来形容一个人在关键时刻没有坚守岗位，而是选择了逃避或放弃。在战场上，这通常意味着士兵在战斗即将开始时逃离战场，而在工作或其他领域中，则可能指在项目或任务即将完成时突然退出或放弃。

例如，在《官场维新记》中，提到中国兵勇在有起事来时，往往不是半途溃散，便是临阵脱逃，这反映了他们在关键时刻缺乏战斗意志和责任感。

因此，临阵自归是一个贬义词，用来批评那些在关键时刻选择逃避的人。