《鲁滨逊漂流记》主要讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索的一生。他出生于一个中产阶级家庭，自幼热爱航海和冒险。在多次出海经历中，他遭遇了无数危险，但总是能够化险为夷。

在一次前往非洲的航行中，鲁滨逊所乘船只遭遇风暴，最终只有他一人漂流到一个荒无人烟的孤岛上。在这个与世隔绝的地方，鲁滨逊凭借自己的智慧和勇气，开始了漫长的生存挑战。

初到荒岛时，鲁滨逊利用沉船的桅杆制作了木筏，将船上的食物、衣物和武器等物品一一运到岛上，并在山坡上搭建起帐篷作为临时住所。为了抵御野兽的侵扰，他在帐篷周围围上木桩，并在帐篷后挖洞居住。

在岛上的生活虽然艰苦，但鲁滨逊没有放弃希望。他逐渐学会了种植大麦和稻子，制作各种工具和器皿，甚至还驯服了野山羊，建立了自己的小王国。在这期间，他还救下了一名被土著人俘虏的“星期五”，并为其取名，两人共同度过了许多艰难时刻。

在荒岛上独自生活了28年后，鲁滨逊终于等来了一艘英国船只，得以离开孤独的小岛，回到了故乡。回到英国后，鲁滨逊继续他的航海生涯，并过上了幸福的生活。

整个故事以鲁滨逊的冒险经历为主线，展现了他勇敢、智慧和不屈不挠的精神。通过鲁滨逊的故事，读者可以感受到强烈的求生欲望和对自由、独立的追求。