Do强调句型的时态用法如下：

现在时

用于第一人称单数（I）、第二人称单复数（you）、第一人称复数（we）和第三人称复数（they）作主语的句子中。

例句：I do remember seeing him yesterday.

过去时

用于强调过去发生的动作或状态。

例句：He did come but soon went back.

否定句

否定句中，do的用法与普通否定句相同。

例句：She didn't finish her homework.

祈使句

do还常用于祈使句中表示强调。

例句：Do be careful with that vase!

注意事项：

Do强调句型中的助动词do或does的时态应与句子中动词的时态一致。

Do强调句型只能用于现在时或过去时，不能用于进行时、完成时等形式（如is doing、has done等）。

Do强调句型中的动词要用原形。

通过以上信息，可以清晰地了解Do强调句型的时态用法及其在句子中的具体应用。