“力不从心”与“鞭长莫及”都用来形容一种“能力不足”或“达不到目的”的状态，但它们所侧重的情境和含义有所不同。

力不从心

含义：指心里想做某事，但是力量不够。

侧重点：强调的是主观上的意愿与客观能力之间的差距，通常是由于个人能力或资源不足导致的。

例句：他虽然很想帮助朋友，但自己能力有限，真是力不从心。

鞭长莫及

含义：原意是鞭子虽长，也不能打马肚子，比喻相隔太远，力量达不到。

侧重点：强调的是客观条件（如距离、范围等）的限制，导致力量或影响无法到达某个地方或对某件事情产生作用。

例句：这个偏远山区我们鞭长莫及，无法直接到达。

总结：

力不从心侧重于主观意愿与客观能力的差距。

鞭长莫及侧重于客观条件对力量或影响的限制。

希望这些解释和例句能帮助你更好地理解这两个成语的区别。