货单上如果没有签字，但满足以下条件，您仍然可以提起诉讼：

签字、盖章或按手印：

如果货单上有对方的盖章或按手印，根据《民法典》第四百九十条，合同仍然成立并具有法律效力。

其他证据：

即使货单上没有签字，但如果有其他证据能够证明双方存在债权债务关系，如聊天记录、电话短信、送货单、收货单、结算单等，这些证据也可以作为起诉的依据。

起诉条件：

根据《民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合以下条件：

原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

有明确的被告；

有具体的诉讼请求和事实、理由；

属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

提交材料：

起诉时，您需要向人民法院递交以下材料：

身份证；

起诉状；

证据材料（如上述的其他证据）。

法院程序：

法院在接到起诉后，会通知双方受理案件并送达开庭公告，在七个工作日内通知双方开庭时间，开庭当日当事人需带齐证据资料到庭参加。

建议

收集证据：确保收集和整理所有能够证明双方存在债权债务关系的证据，包括但不限于货单、聊天记录、电话短信、送货单、收货单、结算单等。

咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，以确保您的诉讼材料齐全且符合法律要求，提高胜诉的可能性。

选择法院：向被告住所地的法院提起诉讼，以便法院能够顺利受理和审理案件。

通过以上步骤，即使货单上没有签字，您仍然可以依法提起诉讼，维护自己的合法权益。