徐志摩在《再别康桥》中表达了一种悠然的心境。这首诗以康桥为背景，描绘了一幅宁静、美丽的自然画卷，并通过这种景象传达出诗人内心的情感。诗中，“轻轻的我走了，正如我轻轻的来”以及“我轻轻的招手作别西天的云彩”等句子，都体现了诗人对康桥的依依不舍和对过去美好时光的怀念。同时，诗中也流露出一种宁静、平和的氛围，使读者能够感受到诗人内心的平静和淡然。

这种悠然的心境还体现在诗人对康桥的描绘上。他将康桥的景色理想化、诗化，对那里的一草一木都充满了深情厚意。例如，诗中的“西天的云彩，河畔的金柳，软泥上的青荇，榆荫下的清泉，星光斑斓的夜色，沉默的夏虫”等，都被赋予了生命和情感，成为诗人心中永恒的美好记忆。

因此，可以说徐志摩在《再别康桥》中展现了一种悠然自得、宁静平和的心境，这种心境通过对康桥美景的描绘和内心情感的抒发得以充分体现。