月饼的起源和历史发展如下：

起源：

月饼最初起源于唐朝，当时被称为“胡饼”。

唐高祖时期：

相传唐高祖李渊在八月十五凯旋归来时，有经商的吐鲁番人向皇帝献饼祝捷。李渊将饼分给群臣一起品尝，从此有了中秋吃饼的习俗。

唐玄宗时期：

唐玄宗和杨贵妃一起赏月时，觉得“胡饼”这个名字不好听，于是将其改名为“月饼”。

宋朝时期：

月饼逐渐成为一种流行的点心，但种类和样式相对较少。

明朝时期：

月饼的制作工艺有了显著提高，品种也更加丰富。同时，中秋吃月饼的习俗在民间广泛流传。

南宋时期：

月饼已经成为人们在中秋节互相赠送、表达祝福的佳品，制作越发精细，品种更多。

明清时期：

月饼的制作工艺进一步改进，品种更加多样化，大者如圆盘，成为馈赠的佳品。

综上所述，月饼最早起源于唐朝，并在后来的宋朝、明朝和清朝等朝代中逐渐发展和普及，成为中秋节期间的重要食品和习俗。