形容接受重大任务的成语有以下几种：

任重道远：

担子很重，路程很远。比喻责任重大，要经历长期的奋斗。

挑重担：

承担沉重的责任，面临严峻困难而不退缩，义不容辞的担当重大任务。

忍辱负重：

忍受耻辱承当重任。指为了重任而忍受一切屈辱。

千钧重负：

比喻很沉重的负担，也比喻有重大的责任。

千里之任：

指远行千里的重任，后也比喻重任。

重任在肩：

比喻担负着重大责任。

负重涉远：

背着重东西走远路。比喻能够负担艰巨任务。

这些成语都可以用来形容接受重大任务时的情景，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的侧重点来选择。