《三国演义》中确实提到了诸葛亮的《出师表》，并且分为《前出师表》和《后出师表》两次出现。

《前出师表》：

在第九十一回《祭泸水汉相班师 伐中原武侯上表》中，记载了诸葛亮的《前出师表》。其中一段文字表明了他的志向：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。”

《后出师表》：

在第九十七回《讨魏国武侯再上表 破曹兵姜维诈献书》中，出现了诸葛亮的《后出师表》。

因此，诸葛亮的《出师表》在《三国演义》中提到了两次，分别在第九十一回和第九十七回。