鲍叔之交的典故指的是 春秋时期政治家管仲和鲍叔牙之间的深厚友情。管仲，名夷吾，字仲，亦称管敬仲，是春秋时齐国的著名政治家。鲍叔牙，又称鲍叔，也是春秋时齐国的大夫，以知人著称。两人年轻时关系密切，曾一起合伙做生意，管仲虽然出的本钱少，但分红时却拿得多，鲍叔牙从不计较，因为他知道管仲家境贫困，需要更多的资金支持。此外，管仲多次为官却屡遭罢免，鲍叔牙认为这是因为管仲没有遇到赏识他的人，而非他本人无能。管仲在战场上有时表现得胆小，鲍叔牙则解释说这是因为管仲有老母亲需要照顾，并非真的怕死。

在齐国内乱时，管仲和鲍叔牙分别支持了不同的公子，管仲支持公子纠，而鲍叔牙则支持公子小白。最终小白胜出，即位为齐桓公。尽管管仲曾试图射杀小白，但鲍叔牙却向齐桓公极力推荐管仲，认为他是治理国家的最佳人选。齐桓公最终采纳了鲍叔牙的建议，拜管仲为相，齐国在管仲的辅佐下日渐强盛，成为春秋五霸之一。

管仲和鲍叔牙的这段友情，被后人传颂，称为“管鲍之交”，象征着朋友之间深厚的信任和理解。管仲在鲍叔牙的墓前曾大哭不止，感慨地说：“生我的是父母，了解我的是鲍叔牙啊!”这段佳话至今仍被广泛传颂，成为中华民族传统美德的一部分。