这句话出自北宋哲学家张载，原文为：“富贵福祥，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。” 这句话的意思是，富贵和福泽是天地对个人的恩赐，能使生活更加丰厚精彩；而贫穷和忧戚也是天意，通过这些艰难困苦的磨练，可以使人成就大器。

张载在《西铭》中进一步阐述了这一观点：“贫贱忧戚，庸玉汝于成。” 这句话强调了逆境对于个人成长的重要性，认为在困境中，人们可以锻炼自己的意志和能力，最终取得成功。这种思想体现了张载的辩证思想，即认为顺境和逆境都是人生不可或缺的一部分，都能在不同程度上促进个人的成长和发展。

这句话后来演变为“艰难困苦，玉汝于成”，成为激励人们面对困难、奋发向上的成语。 它告诉我们，无论处于何种境遇，都应该保持豁达的心态，珍惜上天的恩赐，通过努力和坚持，最终实现自己的目标。