AABC和ABAA形式的成语如下：

AABC形式的成语：

嗷嗷待哺

默默无闻

彬彬有礼

步步为营

蠢蠢欲动

绰绰有余

咄咄逼人

咄咄怪事

风度翩翩

格格不入

耿耿于怀

牙牙学语

济济一堂

欣欣向荣

蒸蒸日上

高高在上

洋洋得意

勃勃生机

喃喃自语

奄奄一息

生气勃勃

得意洋洋

ABAA形式的成语：

得意洋洋

这些成语在日常生活和文学作品中都有广泛的应用。希望这些信息对你有所帮助。如果有更多关于成语的需求，建议查阅成语词典或相关文献。